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Verm. Sohn des Heinrich de Lapide.
Urkundlich genannt 25.05.1269, 18.01.1270
05.10.1275 Judenta Witwe des Ritters Wolfram, Vogt v. Rems, schenkte dem Kloster Steinheim an der Murr drei zu Murr, Poppenweiler und Sulzgries gelegene Güter, die sie "a Geroldo de Lapide et fratribus sius" gekauft hatte.
Urkundlich genannt um 1217 ( Herzog N. v. Teck übergab dem Kloster Marchtal das Eigentum von Gütern zu Peternau und Talheim, die es von dem Ritter Reinboto v. Westernach eingetauscht hatte "per manus domini Heinrici de Lapide, ministerialis sui")